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Presso il Dipartimento di Elettronica Informatica e Sistemistica dell'Università di Bologna, nel'ambito delle attività di dottorato in Automatica e Ricerca Operativa, verrà organizzato un

MINI CORSO SUL CONTROLLO NONLINEARE

nei giorni 9-10 Ottobre e 13-14 Novembre 2000.

L'obiettivo del corso, indirizzato a neolaureati e dottorandi, è quello di presentare strumenti fondamentali per l'analisi e la sintesi di sistemi di controllo nonlineari. Il corso sarà diviso in due parti di circa 10 ore ciascuna.

La prima parte (9-10 Ottobre), tenuta dall'Ing. Andrea Serrani dell'Università di Ancona, si prefigge l'obiettivo di introdurre concetti basilari nell'analisi di sistemi dinamici nonlineari (quali la stabilità secondo Lyapunov, la teoria geometrica del controllo ecc.) e di presentare tipici strumenti di sintesi di controllori nonlineari (quali la metodologia di progetto con "feedback linearization", il concetto di "zero dynamics", metodi di stabilizzazione globale e semiglobale mediante "High Gain" ecc.).

La seconda parte (13-14 novembre), tenuta dall'Ing. Lorenzo Marconi dell'Università di Bologna, ha come obiettivo quello di introdurre recenti tecniche di stabilizzazione di sistemi nonlineari mediante il teorema dello "small gain". A tal fine verrà introdotto il concetto di "input to state stability" (nelle diverse forme presenti in letteratura) e verranno presentate tecniche di stabilizzazione globali per una certa classe di sistemi nonlineari (comunemente noti come "feedforward systems").

Clicca qui per una versione stampabile del programma contenente ulteriori informazioni.

Appunti delle lezioni (download)

Orari e Aule:
Lunedì 9 Ottobre: 11.00 - 13.00 (aula 2.4), 14.30 - 17.30 (aula 5.6)
Martedì 10 Ottobre: 9.30 -13.00 (aula 5.2), 14.30 - 16.00 (aula 5.6)
Lunedì 13 Novembre: 11.00 - 13.00, 14.30 - 17.30 (aula 5.2)
Martedì 14 Novembre: 9.30 - 13.00 (aula 5.2), 14.30 - 16.00 (aula 5.2)

Per ulteriori informazioni contattare:
Ing. Lorenzo Marconi
DEIS-Università di Bologna
Via Risorgimento 2
40186 Bologna
Tel. 051.2093788
Fax. 051.2093073
email: lmarconi@deis.unibo.it

 
 
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