|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
 |
Programma CONTROLLI AUTOMATICI LA e LB (C.d.L Informatica ) Finalita' del corso Il corso si prefigge di fornire allo studente una conoscenza di base sui concetti, i metodi, e le tecnologie dei sistemi di controllo automatico. L'enfasi è posta prevalentemente sulla comprensione dei concetti base di sistema e di modello, delle loro proprietà e dei metodi per analizzarle. Nello svolgimento del corso vengono privilegiati i concetti rispetto alla meccanizzazione dei metodi di analisi e sintesi che saranno invece sviluppati appoggiandosi pesantemente su strumenti specifici di CAD. Obiettivo didattico complessivo dei due moduli di Controlli Automatici A è quello di mettere lo studente nelle condizioni di analizzare e progettare semplici sistemi di controllo per impianti ad un ingresso ed una uscita. Controlli Automatici LA Programma Introduzione al corso
Concetti base del controllo: controllo manuale, controllo automatico. Tipologie di controllo: in catena aperta, in retroazione. Proprietà dei sistemi in retroazione: stabilità, robustezza alle variazioni dei parametri, insensitività ai disturbi. Parti componenti di un sistema controllato in retroazione: l'impianto, i sensori, il dispositivo di controllo, gli attuatori. Sistemi e modelli Segnali e modelli come rappresentazione formale di grandezze fisiche e sistemi. Tipologie ed uso di segnali e modelli. Modelli integro-differenziali di sistemi elementari e complessi elettrici, meccanici, idraulici, termici. Analogie tra diversi domini fisici. Modelli statici e dinamici, modelli per il controllo.
Analisi dei sistemi
Analisi nel dominio del tempo
Analisi nel dominio delle frequenze
Analisi dei sistemi in retroazione
Controlli Automatici LB Programma Definizione delle specifiche
Relazioni tra le caratteristiche della funzione di trasferimento ad anello aperto ed il comportamento del sistema in retroazione Sintesi di semplici regolatori
Studio di alcuni problemi di controllo più complessi
Sistemi con ritardo e sistemi poco smorzati Schemi di controllo più avanzati
Nello svolgimento del corso si farà ampio uso di strumenti di CAD specializzati (Matlab, Simulink), che verranno adeguatamente illustrati agli studenti. Per concretizzare l'apprendimento dei concetti sviluppati viene proposto agli studenti lo svolgimento, a gruppi, di semplici progetti di sistemi di controllo utilizzando gli strumenti di CAD sopracitati, con la redazione di una sintetica relazione finale che sarà discussa in sede di esame. Testi di riferimento G. Marro "Controlli Automatici", Zanichelli Editore, Bologna. P. Boltzern, R. Scattolini, N. Schiavoni "Fondamenti di Controlli Automatici", Mc Graw-Hill. Altro materiale didattico In questo sito sono disponibili i lucidi delle lezioni. Esami Lo svolgimento della prova di esame si basa su prove intermedie ed esame scritti, con approfondimento dei temi svolti nel corso. Per quanto riguarda il 2° modulo, è obbligatorio lo svolgimento di due progetti, scelti tra quelli proposti dal docente, illustrati da una relazione che sarà discussa come prova orale. Tesi di Laurea: Sono disponibili temi per Tesi di Laurea sia a carattere metodologico che applicativo sulle tematiche del controllo. Le tesi a carattere applicativo si svolgono presso il Laboratorio di Automazione e Robotica del DEIS e/o presso industrie locali.
Controlli Automatici LA e LB
Lucidi delle lezioni Il materiale fornito è in formato PDF, visualizzabile con il programma Acrobat Reader 4.0. Per alcuni problemi tecnici ancora non ben identificati, su alcuni Browser la visualizzazione in linea può dare problemi. In questi casi si consiglia di utilizzare il pulsante destro del mouse per copiare i files sulla propria macchina, dove la visualizzazione risulta corretta. Avvertenza!! eventuali files con l'asterisco sono in fase di elaborazione, Lo studente è pregato di non stamparli per evitare di doverlo rifare con la versione definitiva LA
LB
Software Download Matlab - Simulink - Toolboxes v.4.01 by "The MathWorks, Inc." da utlizzare esclusivamente durante il corso. (nome utente: matlab) Progetti 2001-2002
File Simulink per esercizi sui sistemi poco smorzati Esempi di problemi di esame
Soluzioni degli esercizi della prima prova intermedia Risultati 1° gruppo (7_12_2000) Risultati 2° gruppo (7_12_2000) Risultati 22_12_2000 n.1-2 Risultati 22_12_2000 n. 3-4
Risultati esame del 9_1_2001 a Risultati esame del 9_1_2001 b
Situazione complessiva dei voti dell'aa 2000/2001 (file di riferimento per il voto finale) Risultati esame del 18_1_2001 a Risultati esame del 18_1_2001 b
modulo LB Risultati prova intermedia del 23 maggio 2001 Domande (entrambi i gruppi) Esercizi (entrambi i gruppi)
Risultati prova intermedia del 16 giugno 2001
Soluzione compito del 22 giugno 2001 Soluzione compito del 14 luglio 2001 I modulo Soluzione compito del 14 luglio 2001 II modulo Soluzione compito del 18 settembre 2001 I modulo Soluzione compito del 18 settembre 2001 II modulo
Specchio complessivo dei voti del corso (Voti aggiornati al 20 settembre 2001) Gli studenti con voto complessivo degli scritti maggiore o uguale a 15 possono cumulare questo voto con quello del progetto per ottenere una valutazione complessiva registrabile (se >= 18). Note Lo studente ricordi che se consegnerà altri compiti (la sola partecipazione alle prove non comporta penalizzazioni) relativi al primo modulo la loro valutazione andrà a sovrascrivere quella attualmente conseguita. Lo studente ricordi inoltre che è opportuno conseguire un voto valido per il 1° modulo entro le prossime sessioni di gennaio, poichè la prima prova di esame completa (1° e 2° modulo) si svolgerà solo al termine delle sessioni riservate al 4° ciclo (2° modulo) e cioè dopo la prima settimana di luglio 2001. Anno Accademico 2001/2002 soluzioni dei compiti Note: Una votazione compresa tra 45 e 55 è insufficiente, ma può essere mediata con una votazione sufficiente nel modulo LB. Una votazione superiore a 55 è sufficiente e può essere valida per sostenere l'orale del solo modulo LA. Essa può essere mediata con un voto valido del modulo LB. Una votazione superiore a 95 corrisponde al massimo dei voti.
Esame del 11/12/01 voti 11_12_01 (LB)
Appelli dicembre 2001
Esami del 21/12/01 compiti C.A. LB (versione aggiornata) Esami del 16/01/02
Controlli automatici LA mercoledi 16 gennaio 2002 alle ore 14:00 aula 6-2. Lista cartacea al DEIS, chiusa entro il 15/1/2002. Controlli Automatici LB mercoledi 16 gennaio 2002 alle ore 16:00 aula 6-2. Lista cartacea al DEIS, chiusa entro il 15/1/2002. Discussione dei progetti giovedi 17 gennaio 2002 ore 9:00 aula 5.5 proseguendo, se necessario, venerdi 18. In considerazione dell'elevato numero di iscritti sarà necessario utilizzare tutta la giornata di venerdi. La regitrazione è pertanto posticipata al 24 gennaio 2002 ore 15:00
Voti complessivi LA e LB a.a. 2001_2002 aggiornato il 16_9_ 2002 Voti complessivi LA e LB conseguiti nell'a.a. 2001_2002 da studenti di anni precedenti
Prossimi appelli intervallo lezioni di dicembre 2002. Le liste elettroniche sono su: https://uniwex.ing.unibo.it/webex/
Esami del 09/04/02 Voti esame del 09/04/02 Esami del 08/07/02 Voti esame del 08/07/02
La prossima data per la registrazione degli esami è il 18 settembre2002, al termine della discussione dei progetti, nel mio studio al DEIS.
|
|
|||||||||||||||||||||
| Copyright © 2000, DEIS - University of Bologna. All rights reserved. |