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> Home > People > Claudio Melchiorri > Controlli Automatici L-S

 


 

 

Corso di Controlli Automatici LS - A.A. 2007/2008 - Ingegneria Informatica

 

Orario del corso

Orario delle esercitazioni di laboratorio

 

 

Materiale Didattico

Argomento

File

Dimensione

Ultimo Aggiornamento

Introduzione

CALS-00-Introduzione_2007.zip

1273 KB

15/10/2007

Controllo Digitale

CALS-01-ControlloDigitale.zip

549 KB

16/10/2007

Sistemi e Modelli

CALS-02-SistemiModelli.zip

669 KB

19/10/2007

Soluzione di Sistemi

CALS-03-SoluzioneSistemi.zip

425 KB

26/10/2007

Analisi Modale

CALS-04-Analisi-Modale.zip

195 KB

05/11/2007

Stabilita' dei Sistemi

CALS-05-Stabilita.zip

634 KB

07/11/2007

Proprieta' dei Sistemi

CALS-06-Controllabilita.zip

183 KB

07/11/2007

Controllo in Retroazione

CALS-07-ControlloRetrStato.zip

333 KB

14/11/2007

Controllo Ottimo

CALS-08-Problemidiottimo.zip

323 KB

20/11/2007

Sistemi a Dati Campionati

CALS-09-Sistemi-Campionati.zip

309 KB

05/12/2007

Osservatore di ordine ridotto

CALS-10-Osservatore-Ridotto.zip

74 KB

05/12/2007

Ultimo aggiornamento: 05/12/2007

Esercizi di teoria

 

Argomento

File

Ultimo Aggiornamento

Ultimo aggiornamento: 03/10/2007

 

Esercitazioni di laboratorio

Immagine ISO del CD per le esercitazioni: RTAI-knoppix (aggiornata il 27/10/2006)

 

Argomento

File

Dimensione

Ultimo Aggiornamento

Files Allegati

Introduzione a RTAI

CALS-E01-Introduzione_a_RTAI.zip

718 KB

23/11/2006

 

Introduzione a Matlab

CALS-E02-Introduzione_a_Matlab.zip

127 KB

24/10/2007

CALS-E02-filesMatlab.zip

Spazio degli Stati

CALS-E03-Spazio_Stati.zip

232 KB

26/10/2007

CALS-E03-filesMatlab.zip

Forma di Jordan

CALS-E04-Sospensione.tgz

127 KB

31/10/2007

sistemiEquivalenti.tgz 

Forma di Jordan / Kalman

CALS-E05-CircuitoElettrico.tgz

333 KB

13/11/2007

 

Retroazione dello stato / Osservatore / Controllo Ottimo

CALS-E06-Motorecc.pdf

136 KB

05/12/2006

CALS-E06-filesMatlab.tgz 

dcmotor.zip 

dcmotor.ko 

Simulazione di sistemi non lineari

CALS-E07-SistemiNL.pdf

0 KB

05/12/2006

 

Pendolo inverso

CALS-E08-Pendolo-Inverso.pdf

176 KB

05/12/2006

pendolo.zip 

pendolo.ko 

Ultimo aggiornamento: 05/12/2007

 

Testi di riferimento per esercitazioni:

1.      C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di Controllo Digitale", Progetto Leonardo, Bologna

2.      R. Guidorzi, "Teoria dei Sistemi: Esercizi e Applicazioni", Zanichelli Editore, Bologna.

3.      M. Tibaldi, "Problemi di controllo", Progetto Leonardo, Bologna.

 

Tesine

Testi

Files Allegati

Tesine.pdf

 moduliRTAI.tgz

Ultimo aggiornamento: 12/11/2007

 

Date  Esami

Data

Ora

Aule

Tipo Esame

Lista iscritti

13/12/2007

14.00

6.1 e 6.2

Esame Scritto

 

10/01/2008

14.00

6.1 e 6.2

Esame Scritto

 

15/04/2008

9.00

8.1

Esame Scritto

 

18/04/2008

9.00

DEIS

Esame Orale

 

22/04/2008

9.00

DEIS

Esame Orale

 

17/06/2008

9.00

E1B

Esame Scritto

 

19/06/2008

14.00

DEIS

Esame Orale

 

22/07/2008

11.00

0.2

Esame Scritto

 

24/07/2008

9.00

DEIS

Esame Orale

 

19/09/2008

14.00

2.9

Esame Scritto

 

30/09/2008

9.00

DEIS

Esame Orale

 

Ultimo aggiornamento: 24/09/2008

Risultati Esami

Data

Testo

Svolgimento

Voti

13/12/2007

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

10/01/2008

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

15/04/2008

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

17/06/2008

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

22/07/2008

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

19/09/2008

Esame Scritto A.A. 07/08

Soluzioni 

Risultati 

Ultimo aggiornamento: 23/09/2008

Chi volesse visionare lo scritto può rivolgersi all'Ing. Palli martedì 30/09/08 dopo l'esame orale.

 

 

 

 

 

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