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> Home > People > Claudio Melchiorri > Controlli Automatici L-S

 


 

 

Corso di Controlli Automatici LS - A.A. 2008/2009 - Ingegneria Informatica

 

NOTA: è stato fissato un appello orale per il giorno 24 marzo 2010, ore 14:00. All'appello potranno presentari anche studenti che NON hanno svolto la prova scritta: in questo caso il colloquio sarà ovviamente più approfondito rispetto al caso in cui si sia sostenuto anche lo scritto. Si richiede in ogni caso la presentazione delle tesine. I prossimi appelli saranno solo orali.

 

NOTA: il corso di Controlli Automatici LS non verrà attivato nell'A.A. 2009/2010 a causa dello spostamento del corso al secondo anno della laurea specialistica in ingegneria informatica.

Gli appelli d'esame sia scritti che orali verranno comunque regolarmente effettuati anche durante l'A.A. 2009/2010.

 

Materiale Didattico

-

Argomento

File

Dimensione

Ultimo Aggiornamento

Introduzione

CALS-00-Introduzione 2008.pdf

1273 KB

09/10/2008

Controllo Digitale

CALS-01-Controllo Digitale.pdf

652 KB

09/10/2008

Sistemi e Modelli

CALS-02-SistemiModelli.pdf

712 KB

14/10/2008

Soluzione di Sistemi

CALS-03-SoluzioneSistemi.pdf

1368 KB

23/10/2008

Analisi Modale

CALS-04-Analisi-Modale.pdf

228 KB

28/10/2008

Stabilita' dei Sistemi

CALS-05-Stabilita.pdf

680 KB

03/11/2008

Proprieta' dei Sistemi

CALS-06-Controllabilita.pdf

228 KB

07/11/2008

Controllo in Retroazione

CALS-07-ControlloRetrStato.zip

389 KB

10/11/2008

Controllo Ottimo

CALS-08-Problemidiottimo.pdf

452 KB

14/11/2008

Osservatore di ordine ridotto

CALS-09-Osservatore-Ridotto.pdf

74 KB

25/11/2008

Sistemi a Dati Campionati

CALS-10-Sistemi-Campionati.pdf

1340 KB

01/12/2008

Ultimo aggiornamento: 01/12/2008

Esercizi di teoria

 

Argomento

File

Ultimo Aggiornamento

Ultimo aggiornamento: 09/10/2008

 

Esercitazioni di laboratorio

Immagine ISO del CD per le esercitazioni: RTAI-knoppix (aggiornata il 27/10/2006)

 

Argomento

File

Dimensione

Ultimo Aggiornamento

Files Allegati

Introduzione a RTAI

CALS-E01-Introduzione_a_RTAI.pdf

800 KB

23/11/2006

 

Introduzione a Matlab

CALS-E02-Introduzione_a_Matlab.pdf

168 KB

20/10/2008

CALS-E02-MatlabFiles.zip

Spazio degli Stati

CALS-E03-Motorecc.pdf

CALS-E03-motore.pdf

28 KB

27/10/2008

motorecc.zip

Forma di Jordan

CALS-E04-Sospensione.pdf

CALS-sospensione.pdf

27 KB

05/11/2008

sistemi_equivalenti.zip 

sospensione.zip 

Sistemi non lineari

CALS-E05-SistemaNL.pdf

100 KB

14/11/2008

ES4-files.zip

Controllo in retroazione

CALS-E06-SistemaNL_controllo.pdf

54 KB

18/11/2008

  es6.rar

Osservatore dello stato

CALS-E07-Osservatore.pdf

43 KB

25/11/2008

  es7.zip

Controllo Ottimo

CALS-E08-Controllo_Ottimo.pdf

136 KB

02/12/2008

  es8.zip

Esercitazione su RTAI

CALS-E09-RTAI-Motorecc.pdf

136 KB

04/12/2008

  dcmotor.zip

  dcmotor.ko

Ultimo aggiornamento: 04/12/2008

 

Testi di riferimento:

1.      R. Carloni, C. Melchiorri, G. Palli, "Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi", Progetto Leonardo, Bologna

2.      G. Marro, "Teoria dei Sistemi e del Controllo", Zanichelli Editore, Bologna.

3.      C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di Controllo Digitale", Progetto Leonardo, Bologna

4.      M. Tibaldi, "Problemi di controllo", Progetto Leonardo, Bologna.

 

Tesine

Testi

Files Allegati

Tesine_2008.zip

  Moduli_RTAI.tar.gz

Ultimo aggiornamento: 19/11/2008

 

Date  Esami

Data

Ora

Aule

Tipo Esame

Lista iscritti

17/12/2009

14.00

5.4

Esame Scritto

 

11/01/2010

10.00

5.4

Esame Scritto

 

12/01/2010

9.00

DEIS

Esame Orale

 

24/03/2010

14.00

DEIS

Esame SOLO Orale

 

Ultimo aggiornamento: 04/01/2010

Risultati Esami

Data

Testo

Svolgimento

Voti

11/12/2008

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

14/01/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

25/03/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

15/04/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

17/06/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

14/07/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

01/09/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

17/12/2009

Esame Scritto A.A. 08/09

Soluzioni 

Risultati 

11/01/2010

Esame Scritto A.A. 09/10

Soluzioni 

Risultati 

Ultimo aggiornamento: 18/12/2009

 

Chi volesse visionare lo scritto può rivolgersi all'Ing. Palli o all'Ing. Borghesan.

 

Materiale Didattico A.A. 2007/2008

 

 

 

 

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