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> Home > People > Claudio Melchiorri > Robotica per il Dottorato

 


 

 

 

 

- - > PER GLI ALLIEVI CHE DEVONO SUPERARE UNA PROVA RELATIVA AL CICLO DI SEMINARI:

Tema: Il candidato riassuma i contenuti e le proprie impressioni sullo stato dell'arte e sulle prospettive di ricerca dell'argomento di uno (a scelta) dei seminari del corso. Il tema dovrà essere redatto utilizzando il formato scaricabile da questo link (Latex), oppur da questo link (Word), ed essere di almeno 4 pagine, inclusivo di eventuali figure e bibliografia. Data di consegna: 31/03/2010 (forma elettronica - pdf).

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Programma

Programma - ATTENZIONE nuova data intervento Nardi: 15/02/2010 --- Aula 5.6

84 KB

02/02/2010

Introduzione

Introduzione

2.6 GB

13/01/2010

Problematiche

Problematiche

326 KB

13/01/2010

Modellistica

Cinematica e Dinamica

1.6 MB

15/01/2010

Controllo

Controllo dei manipolatori

940 KB

13/01/2010

A. Bicchi

Cedevolezza Variabile

6.0 MB

21/01/2010

A. De Luca

Guasti - Collisioni dei robot

2.4 MB

21/01/2010

D. Prattichizzo

Haptics (link a Siena)

27/01/2010

E. Guglielmelli

Robotica per la riabilitazione --- Slides

5.0 + 12 MB

29/01/2010

P. Fiorini

Robotica in chirurgia

2.6 MB

21/01/2010

D. Nardi

Robotica Intelligente I

113 MB

15/02/2010

Ultimo aggiornamento: 15/02/2010

 

 

 

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