LAR-DEIS Home Page  
Università di Bologna
 
news!
people
activities
equipments
publications
collaborations
past_activities
links
search
 
  > Home > People > Claudio Melchiorri > Alcuni temi disponibili per tesi e tirocini
 
 
  Tesi
  • Libreria di routines (Matlab, C) per pianificazione movimenti
  • Interfaccia grafica per Toolbox "Robotics"
  • Sviluppo di algoritmi di controllo per robot industriali presso il LAR (COMAU, PUMA 560)
  • Uso di sensori di forza/coppia e tattili per manipolazione robotica
  • Mouse con ritorno di forza basato su motori linerari
  • Modellazione, identificazione e controllo di sistemi di trasmissione del moto per mani robotiche basati su tendine e guaina
  • Modellazione della UBHand III: modello cinematico, modello dinamico, interazione con l'ambiente e librerie grafiche
  • Modellazione e controllo di materiali a memoria di forma
  • Realizzazione di un laboratorio remoto basato su RTAI/RealTimeWorkshop
Tirocini
  • Realizzazione scheda di interfaccia PC/PUMA560
  • Algoritmi di controllo su setup fisici con scheda di acquisizione USB
  • Interfaccia WEB con il laboratorio remoto
  • Librerie grafiche per il plottaggio di stream di dati in ambiente Linux
  • Algoritmi di controllo per materiali a memoria di forma
  • Driver Linux e RTAI per DataGlove
  • Librerie RTAI-LAB per il salvataggio dati
 
 
Copyright © 2000, DEIS - University of Bologna. All rights reserved.
Send an e-mail to the WebMaster