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  > Home > People > Carlo Rossi > Controlli Automatici L
 
 
   
Carlo Rossi
Professore Associato
 
D.E.I.S. - Universita' di Bologna
Viale Risorgimento 2
40136 Bologna
 
Tel.: (+39) 051 20 93020
Fax: (+39) 051 20 93073
Email: crossi@deis.unibo.it
 
 

Materiale Didattico in formato pdf

 

 Argomenti

Slide a colori su fogli singoli

Slide in bianco e nero; tre slide per pagina

Materiale 2005
   

Introduzione

Introduzione

Introduzione

Richiami matematici

Richiami

Richiami

Segnali e Trasformate

Sistemi dinamici e Funzione di trasferimento

Sistemi

Sistemi

Risposte elementari

Risposte

Risposte

La Funzione di risposta armonica

Diagrammi di Bode

Bode

Bode

Banda passante

Banda

Banda

Il luogo delle radici

Luogo

Luogo

Introduzione al controllo

Controllo

Controllo

Esercizi reti ritardatrici  
Esercizi reti anticipatrici  
Esercizi regolatori PI  
Esercizi regolatori PI con specifiche su disturbo  
Formule di inversione (per esame)
     
Materiale 2004
   

Stabilità

Stabilità

Stabilità

Risposte elementari

Risposte

Risposte

Analisi armonica

Analisi

Analisi

Diagrammi di Bode

Bode

Bode

Banda passante

Banda

Banda

Introduzione al controllo

Controllo

Controllo

Il luogo delle radici

Luogo

Luogo

Margini di stabilità

Funzioni di sensitività

Sensitività

Sensitività

Specifiche frequenziali

Specifiche

Specifiche

Scenari di riferimento

Scenari

Scenari

Reti ritardatrici

Ritardatrici

Ritardatrici

Reti anticipatrici
Regolatori standard
Esempio progetto rete ritardatrice
Esempio progetto rete anticipatrice
Quiz teoria  
Esercizi reti ritardatrici  
Esercizi reti anticipatrici  
Esercizi regolatori PI  
Grafico per diagrammi di bode  

 

 

Temi d'esame

 

Esame
Testo senza soluzioni
Testo con soluzioni
Parziale del 29 maggio 2004 - compito A
Parziale del 29 maggio 2004 - compito B
Parziale del 21 giugno 2004  
Totale del 18 giugno 2004
Totale del 24 giugno 2004
Totale del 15 luglio 2004
Scritto del 27 giugno 2005
Scritto del 22 luglio 2005  
Scritto del 16 settembre 2005  
Scritto del 9 novembre 2005  
Scritto del 20 dicembre 2005  
Scritto del 17 gennaio 2006  
Scritto del 26 giugno 2006

 

 
 
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