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> Home > People > Gianluca Palli > Teoria dei Sistemi e dei Controlli per L'Automazione LM

 


 

 

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Orario del Corso

Ora Lun. Mar. Mer. Gio. Ven.
09-10
10-11
11-12 Ricevimento (Bologna)
12-13 Ricevimento (Bologna)
13-14
14-15
15-16 Aula 5
16-17 Aula 5 Aula 5
17-18 Aula 5 Aula 5

Dispense del Corso

Introduzione al Corso 2016 (slide) (stampati) (22/09/2016)

Concetti Base (slide) (stampati) (22/09/2016)

Sistemi e Modelli (slide) (stampati) (22/09/2016)

Trasformate di Laplace (slide) (stampati) (26/09/2016)

Antitrasformata di Laplace e Modi di un Sistema (slide) (stampati) (26/09/2016)

Schemi a Blocchi (slide) (stampati) (26/09/2016)

Modelli di Sistemi (slide) (stampati) (26/09/2016)

Sistemi Elementari di 1° e 2° Ordine (slide) (stampati) (19/10/2016)

Esercitazioni in Matlab su Sistemi di 1° e 2° Ordine (primo ordine) (secondo ordine) (24/10/2016)

Analisi Armonica (slide) (stampati) (file matlab) (31/10/2016)

Esercitazioni in Matlab/Simulink su Motore in CC (files) (31/10/2016)

Diagrammi di Bode (slide) (stampati) (file matlab) (05/11/2016)

Criterio di Routh-Hurwitz (slide) (stampati) (26/10/2016)

Diagrammi Polari (slide) (stampati) (26/10/2016)

Controllo in Retroazione (slide) (stampati) (file matlab) (25/11/2016)

Esercitazione su Trasmissione a Cinghia (files) (14/12/2016)

Stabilitą e Criterio di Nyquist (slide) (stampati) (file matlab) (25/11/2016)

Luogo delle Radici (slide) (stampati) (file matlab) (07/12/2016)

Reti Correttrici (slide) (stampati) (file matlab) (14/12/2016)

Regolatori Standard PID (slide) (stampati) (file matlab) (21/12/2016)

Controllo in Cascata (slide) (stampati) (file matlab) (21/12/2016)

 

Temi per tirocinio e tesi (19/10/2016)

 

Per approfondimenti su Trasformate di Laplace e di Fourier:

      C. Ravaglia, Corso di Analisi 3.

 

Testi di riferimento:

1.      P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di Controlli Automatici", McGraw-Hill, ISBN: 88-386-6099-9.

2.      G. Marro, "Teoria dei Sistemi e del Controllo", Zanichelli Editore, Bologna.

3.      R. Carloni, C. Melchiorri, G. Palli, "Esercizi di Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi", Progetto Leonardo, Bologna

4.      R. Zanasi, "Esercizi di Controlli Automatici. Testi d'esame svolti", Esculapio, Progetto Leonardo, Bologna

5.      M. Dotoli, M. P. Fanti, "Matlab. Guida al laboratorio di automatica", CittąStudi, 2008

 

 

 

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