Raffaele Grandi homepage
Post-Doc Research Fellow in
Advanced Multirobot Systems

Didattica


 

L'attività didattica erogata dal 2010 all'interno del corso di "Fondamenti di Robotica Industriale" tenuto dal professor Claudio Melchiorri, verte sulla robotica mobile e sulla programmazione Java. Lo scopo è quello di avere una panoramica generale della robotica mobile e apprendere i fondamenti della programmazione ad oggetti, utili ad un uso consapevole della piattaforma robotica LEGO Mindstorms, sfruttata in modo intensivo nell'attività di laboratorio.
La piattaforma è stata modificata tramite il firmware sostitutivo LeJOS che si basa su una Java Virtual Machine e viene utilizzata per portare a termine tasks di gruppo. Il materiale didattico e le pagine relative ai laboratori sono presentate di seguito.

Introduzione alla robotica mobile

 

  • Slides di robotica mobile (pdf)
Introduzione alla programmazione Java

 

Introduzione alla programmazione Lego tramite LeJOS

 

  • Slides LegoMindstorms - LeJOS (pdf)
  • Codice (esempi)
  • Sito LeJOS e API
  • Guida all'installazione di LeJOS - link
Laboratorio di robotica

 

  • anno 2010 - Self Parking Car Competition - Sumo Lego Competition - Mobile Gripper
  • anno 2011 - Unibot Trajectory Following Test
  • anno 2012 - Pallet Transportation Competition
  • anno 2013 - Ball Transportation Competition