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Post-Doc Research Fellow in
Advanced Multirobot Systems

Ricerca


 

  • Focus: L'attività di ricerca è focalizzata sull'applicazione del concetto di swarm - intelligence ai sistemi multi-robot tramite l'utilizzo di tecniche di ottimizzazione distribuita ed intelligenza artificiale.
    • Particle Swarm Optimization (PSO):
    • Consensus:
  • Tematiche di interesse:
    • Metodologie e algoritmi per la robotica mobile (visione, localizzazione, gestione e cordinamento);
    • Teoria del consensus distribuito applicata agli agenti mobili e in particolare ai sistemi multi-robot;
    • Robotica e Intelligenza Artificiale;
    • Robotica cognitiva ed evolutiva;
    • Programmazione ad agenti;
    • Controllo e ottimizzazione tramite l'utilizzo di algoritmi meta-euristici;
    • Sistemi operativi;
    • Linux, Embedded Linux, Android;
    • Applicazioni Lego Mindstorm NXT;
    • Simulazione.
  • Progetti:
    • Unibot Remote Laboratory - progetto interno - in corso
  • Strumenti di ricerca e sviluppo: Gli strumenti di ricerca e sviluppo impiegati per i test, la costruzione, la validazione e l'implementazione degli algoritmi e dei modelli sono:
    • Simulatori:
      • J.U.S.E. : Java Unibot Simulation Environment framework - link
      • M.U.S.E.: Matlab Unibot Simulation Environment - link
      • Stage/Player - link
      • Gazebo - link
      • Blender - link
    • Dispositivi reali:
    • Infrastrutture informatiche:
      • ROS - link
      • Unibot Remote WebLab