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National Research Project supported by MURST 1998

RAMSETE

Robotica Articolata e Mobile per i SErvizi e le TEcnologie
(Articulated and Mobile Robots for Services and Technology)


Conferences:

1) October, 11-13, 1999, Como (Villa Olmo)

Incontro di coordinamento del Centro Interuniversitario di Ricerca in Automatica (CIRA)
(Riunione di coordinamento progetto RAMSETE)

Presented works:

Unita' di Bologna - S. Andreotti, C. Melchiorri:
"Integrazione di sensori tattili e di forza/coppia per manipolazione robotica"

Unita' di Bologna - P. Arcara, D. Arduini, C. Melchiorri:
"Percezione di superfici tridimensionali per mezzo di dispositivi haptic attuati da tendini"

Unita' di Perugia:
"Controllo predittivo di bracci flessibili mediante algoritmi evolutivi"

Unita' di Milano (Ia parte) - G. Ferretti, G. Magnani, P. Rocco:
"Reiezione adattativa dei disturbi di coppia nei motori brushless"

Unita' di Milano (IIa parte) - G. Ferretti, G. Magnani, P. Rocco:
"Controllo d'impedenza per robot industriali"

Unita' di Roma 3:
"Elaborazione di mappe fuzzy per il riconoscimento di caratteristiche tipiche di ambienti interni"

Unita' di Roma La Sapienza - Luca Iocchi, Daniele Nardi:
"Reasoning about action on a robotic mobile base"

Unita' di Roma La Sapienza - Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo:
"Exponential stabilization of the unicycle via dynamic feedback linearization"

Unita' di Roma La Sapienza - Marilena Vendittelli, Giuseppe Oriolo:
"Stabilization of the general two-trailer system"

Unita' di Genova:
"Architetture Hw/Sw per il controllo di sistemi multirobot"

Unita' di Napoli:
Relazione dell'unita' di Napoli

Unita' di Torino:
Relazione dell'unita' di Torino

Unita' di Roma Tor Vergata - Federico Gentili, Francesco Martinelli:
"Optimal path computation for robot group formations"

Unita' di Pisa - Fabio Conticelli, Domenico Prattichizzo, Antonio Bicchi:
"Vision-based dynamic estimation and set-point stabilization of nonholonomic vehicles"

Unita' di Pisa - Lucia Pallottino, Antonio Bicchi:
"Optimal path planning for multiple nonholonomic vehicles under curvature constraints"



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