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R. Carloni, C. Melchiorri, A. Macchelli, N. Diolaiti
"E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici"
 
Type Conference
Author(s) R. Carloni, C. Melchiorri, A. Macchelli, N. Diolaiti
Title E-learning: confronto fra CORBA e RTnet in applicazioni di controllo a distanza di sistemi robotici
Editor DIDAMATICA 2004, Ferrara, 10-12 Maggio 2004
Keywords e-learning, CORBA, RTnet, controllo a distanza, real-time
Abstract
Nell'ottica di sviluppo dell'e-learning a supporto e completamento di canali formativi già esistenti, presso il Laboratotio di Automazione e Robotica dell'Università di Bologna sono state messe a disposizione di studenti e ricercatori strutture sperimentali per l'approfondimento delle problematiche relative al controllo a distanza di sistemi robotici. In particolare si tratta di applicazioni distribuite che hanno necessità di essere controllate in hard real-time, ossia in maniera deterministica. L'attenzione è stata per il momento rivolta verso il punto critico di questo tipo di sistemi, cioè verso la gestione del protocollo di comunicazione: le diverse unità devono essere in grado di scambiarsi le opportune informazioni in modo da garantire la qualità del controllo. In questo lavoro, vengono presentate due differenti soluzioni per la strutturazione del canale di comunicazione, l'una realizzata mediante CORBA, un'architettura complessa e che lavora ad alto livello, e l'altra, RTnet, che permette di scendere a più basso livello e quindi di fornire una maggiore libertà al programmatore. Per il momento, il sistema è utilizzabile all'interno della LAN di laboratorio, ma l'obiettivo è quello di realizzare un controllo remoto via Internet.
Document 1678.Document.pdf (130319 bytes)
Year 2004


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