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R. Carloni, A. Macchelli, C. Melchiorri
"Controlli automatici e robotica. Strumenti per il learning a distanza"
 
Type Conference
Author(s) R. Carloni, A. Macchelli, C. Melchiorri
Title Controlli automatici e robotica. Strumenti per il learning a distanza
Editor Congresso annuale AICA 2003, Trento, 15-17 Settembre 2003
Keywords web-learning, robotica, controlli automatici
Abstract

Nell'ambito della didattica universitaria si ritiene di fondamentale importanza l'integrazione fra apprendimento di concetti teorici e veri che mediante esercitazioni pratiche. La sperimentazione diretta, su piattaforme reali, permette agli studenti di completare la propria formazione, arricchendola con osservazioni ed esperienze a cui di cilmente si potrebbe arrivare con il solo studio teorico.

E' opportuno, perciņ, cercare di mettere a disposizione degli studenti le attrezzature presenti nei laboratori universitari sulle quali essi possano approfondire le proprie conoscenze, potendo osservare se il comportamento del sistema reale e conforme ai risultati ottenuti attraverso l'analisi.

Dato il sempre maggiore sviluppo e il sempre maggiore utilizzo delle reti locali e della rete Internet, č divenuto possibile per gli studenti l'accedere alle risorse tecnologiche dei laboratori. Gli studenti si trovano quindi di fronte a sistemi reali gi a funzionanti e, con le dovute norme di sicurezza, hanno la possibilit a di osservare direttamente i vari componenti della struttura (sensori, attuatori, schede hardware) e la realizzazione dei collegamenti sici fra le varie parti. Hanno inoltre la possibilit a di testare i propri algoritmi di controllo mediante simulazioni reali, i cui dati possono essere analizzati in un secondo momento con il supporto di una integrazione con strumenti di studio come Matlab e Simulink.

Year 2003


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